サーバの運用は固定IPアドレスで行うのが普通。そこで固定IPアドレスを設定する。 ubuntu-20.04.2の場合は

/etc/netplan/00-installer-config.yaml

# This is the network config written by 'subiquity'
network:
  ethernets:
    enp3s0:
      addresses:
      - 192.168.10.4/24
      gateway4: 192.168.10.254
      nameservers:
        addresses:
        - 192.168.10.1
        search:
        - ee.ous.ac.jp
  version: 2

で確認できる。